Die Bezeichnung Asteroid (aus dem Griechischen, astēr "Stern" und -eides "ähnlich") beschreibt in erster Linie Himmelskörper, die einen Stern umkreisen. Es kann aber auch freie Asteroidenfelder geben, bzw. Irrläufer, die sich allein im All fortbewegen. Ihre geringe Größe grenzt sie von Planeten ab. Anders als bei Kometen der Fall, lösen sich bei Asteroiden keine Gas, wenn er in Sternnähe gelangt.
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