Asteroidengürtel ist die Bezeichnung für eine ringförmige Ansammlung einer beträchtlichen Anzahl von Asteroiden.
Das Sol-System verfügt über einen Asteroidengürtel zwischen den Bahnen der Planeten Mars und Jupiter.
In der Raumfahrt bedeutet das Durchqueren des Hauptgürtels im Regelfall nur eine geringe Gefahr. Tatsächlich sind aufwändige Kursberechnungen nötig, um einen Asteroiden zu treffen, da sich die große Zahl der Asteroiden auf einen immens großen Raumbereich verteilt.