Ein Befehl ist eine bestimmte Anweisung, zu einem bestimmten Verhalten, die eine Person einem Untergebenen mündlich, schriftlich oder in anderer Weise erteilt. Allgemein wird dieser Begriff in militärischem Sinne verwendet. In diesem Fall besteht ein Anrecht auf Gehorsam, solange der Befehl nicht gegen Dienstregeln verstößt. Im Zivilleben spricht man eher von einer Instruktion.
Im Einzelfall wird ein Befehl aber auch von einem Kriminellen an Personen erteilt, die sich in dessen Gewalt befinden, mit dem unberechtigten Anspruch auf Gehorsam. Die Person, welcher der Befehl gilt, handelt in diesem Fall unter Zwang.